Teil der Reihe: Intelligent Technologies and Robotics (R0)
Soft Robotics: Design, Modeling and Control, a Unified Approach
Inhaltsangabe
Soft Robotics – a New Perspective.- A Brief Historical Overview on the Progress of Soft Robotics.- Gradient-based Optimization for Soft Robots.- Dynamic Modeling of Soft Robots – the Constant Strain Approach.- Port-Hamiltonian Cosserat Models for Soft Robots – Beyond the Constant Strain Approach.- Sorotoki: a MATLAB Toolkit for Soft Robots.- Conclusions and Recommendations.- Appendix.
Produktdetails
- Erscheinungsdatum: 04.11.2026
- Autor/Autorin: Brandon Caasenbrood,Alexander Pogromsky,Henk Nijmeijer
- Reihe: Intelligent Technologies and Robotics (R0)
- Format: E-Book
- Dateiformat: PDF
- Kopierschutz: Wasserzeichen
- Dateigröße: 18.6 MB
- Verlag: SPRINGER
- Sprache: Englisch
- Umfang: 246 Seiten
- ISBN: 9783032260246
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- Hinweis: Sofort per Download lieferbar. Kein physischer Versand.
- Kompatibilität: Lesbar auf Geräten und Apps mit PDF-Unterstützung.
Presents a unified soft robotics framework combining design, modeling, and control with continuum mechanics optimization Introduces computationally efficient models suitable for control and design synthesis of soft robotic systems Showcases a practical framework that closes the gap between soft robotics theory and real-world experimentation
Herstellerinformationen
Email: ProductSafety@springernature.com
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