Unmanned Systems and Intelligent Control

Proceedings of USIC 2025
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Inhaltsangabe

Shepherd Grid Strategy: Towards Reliable SWARM Interception.- Composite hierarchical anti-swing control for 6-dof tower cranes: an FAS approach.- Analysis of heterogeneous cognitive control networks of maritime autonomous surface ships with inter-system vertical handover.- Hybrid Genetic Algorithm-Particle Swarm Optimization for UAV Avionics Multi-Objective Optimization: A Deep Learning-Enhanced Approach.- Intelligent Optimization of Fracturing Parameters in Complex Reservoirs: Multi-Algorithm Fusion and Dynamic Updating for Production Gains.- Knowledge-Graph-Driven Fault Diagnosis for Electromechanical Control Systems-Transfer Learning and Neo4j-Based Reasoning.- Design and Development of a Teleoperated Mobile Robot with SLAM and Thermal Sensing.- Autonomous Navigation and Path Optimization for 4WS4WD Robots.- Model of multicomponent complex motion as a basis for controlling a group of unmanned platforms.- A 3D Path Planning Method for UAVs Based on Flow Field Navigation.- LLM-Assisted Fault Knowledge Graph for Unmanned Electromechanical Systems: Ontology-to-Neo4j Construction and Cypher Reasoning.- Machine Learning-Based Error Compensation Methods for UAV Positioning Systems.- Complex pattern automatic recognition method based on fuzzy LSSVM optimized by AGA.

Produktdetails
  • Erscheinungsdatum: 06.02.2026
  • Autor/Autorin: Azhar Mohd Ibrahim
  • Reihe: Springer Nature Proceedings excluding Computer Science
  • Format: E-Book
  • Dateiformat: PDF
  • Kopierschutz: Wasserzeichen
  • Dateigröße: 18.8 MB
  • Verlag: SPRINGER
  • Sprache: Englisch
  • Umfang: 139 Seiten
  • ISBN: 9783032165480
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  • Kompatibilität: Lesbar auf Geräten und Apps mit PDF-Unterstützung.
Herstellerinformationen
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