Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicles

Autonomous Underwater Vehicle Motion Control: An Introduction.- Towards Robustness in Model Predictive Control.- Autonomous Underwater Vehicle Modelling.- Advances in MPC-Based Motion Control for AUVs Subject to Environmental Disturbances.- Velocity Form MPC for Dynamic Positioning and Trajectory Tracking of an AUV.- Tube-Based MPC for Trajectory Tracking of AUVs using 3D Line-of-Sight Replanning.- Duality-Based Feedback Min-Max MPC for Path-Following of a Dynamically Coupled AUV in Uncertain Environment.- Reflections and Future Directions.- Appendices: Fourth-order Runge Kutta Method for AUV Simulation.- Demonstration of Software Implementation of MPC.

• Erscheinungsdatum: 04.08.2026
• Autor/Autorin: Isah A. Jimoh
• Reihe: Engineering (R0)
• Format: E-Book
• Dateiformat: PDF
• Kopierschutz: Wasserzeichen
• Dateigröße: 16.1 MB
• Verlag: SPRINGER
• Sprache: Englisch
• Umfang: 207 Seiten
• ISBN: 9783032168443
• Lieferung: Download ab 04.08.2026
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• Kompatibilität: Lesbar auf Geräten und Apps mit PDF-Unterstützung.

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