Teil der Reihe: Intelligent Technologies and Robotics (R0)
Model-Based Control of Mass-Stiffness-Damping Systems
Inhaltsangabe
Chapter 1. Introduction.- Part I. Modeling.- Chapter 2. Mathematical Models.- Chapter 3. Model Identification.- Chapter 4. Model Reduction.- Chapter 5. Controllability and Observability of MKC Systems.- Part II. Basic Control.- Chapter 6. Model-Based Feedback Linearization.- Chapter 7. Synthesis of Outer-Loop Controllers.- Part III. Enhanced Control.- Chapter 8. Model-based Decoupling.- Chapter 9. Model-based Disturbance Rejection and Uncertainty Attenuation.- Chapter 10. Enhanced Model-Following Control.- Chapter 11. Structural Properties of Model-following Schemes.- Chapter 12. Enhanced Feedforward Control.- Chapter 13. Enhanced Model-Reference Adaptive Control.- Chapter 14. Enhanced Internal Model Control.- Chapter 15. Machine Learning in Modeling and Control.- Chapter 16. Concluding Remarks.- Appendices.- Index.
Produktdetails
- Erscheinungsdatum: 30.10.2025
- Autor/Autorin: Hai-An Zhu
- Reihe: Intelligent Technologies and Robotics (R0)
- Format: E-Book
- Dateiformat: PDF
- Kopierschutz: Wasserzeichen
- Dateigröße: 18.5 MB
- Verlag: SPRINGER
- Sprache: Englisch
- Umfang: 357 Seiten
- ISBN: 9783031975929
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- Kompatibilität: Lesbar auf Geräten und Apps mit PDF-Unterstützung.
Herstellerinformationen
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