Teil der Reihe: Intelligent Technologies and Robotics (R0)
Control of Hardware-In-The-Loop Space Contact Simulation Robot
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Inhaltsangabe
Introduction.- Robot System for Hardware in the loop Simulation of Space Contact Dynamics.- Modeling and Distortion Analysis of Hybrid Simulation System.- Compensation of Force Measurement Delay.- Compensation of Robot Dynamic Response Delay.- Compensation of Robot Structure Dynamics.- Compensation of Upper Platform Structure Dynamics.- Lumped Distortion Compensation Control.- Distributed Distortion Compensation Control.- Learning based Distortion Compensation Control.
Produktdetails
- Erscheinungsdatum: 11.10.2025
- Autor/Autorin: Chenkun Qi,Feng Gao,Yan Hu
- Reihe: Intelligent Technologies and Robotics (R0)
- Format: E-Book
- Dateiformat: PDF
- Kopierschutz: Wasserzeichen
- Dateigröße: 18.3 MB
- Verlag: SPRINGER
- Sprache: Englisch
- Umfang: 163 Seiten
- ISBN: 9789819511723
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- Kompatibilität: Lesbar auf Geräten und Apps mit PDF-Unterstützung.
Herstellerinformationen
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