Teil der Reihe: Intelligent Technologies and Robotics (R0)
Stiffness Modeling of Parallel Robots
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Inhaltsangabe
Introduction.- 1 Introduction to stiffness modelling of robotic manipulators.- 2 State of the art of manipulator stiffness modelling.- 3 Finite Element Analysis in manipulator stiffness modelling.- 4 Matrix Structural Analysis and its application in robotics.- 5 Virtual Joint Modeling: a trade-off between the complexity and accuracy.- 6 Non-linear stiffness models for robotic manipulators under the loading.- 7 Evaluation of manipulator stiffness model parameters.- 8 Stiffness modelling of typical manipulator linkages and their assemblies.- Conclusions.- References.
Produktdetails
- Erscheinungsdatum: 16.04.2025
- Autor/Autorin: Alexandr Klimchik,Anatol Pashkevich,Damien Chablat
- Reihe: Intelligent Technologies and Robotics (R0)
- Format: E-Book
- Dateiformat: PDF
- Kopierschutz: Wasserzeichen
- Dateigröße: 15.2 MB
- Verlag: SPRINGER
- Sprache: Englisch
- Umfang: 232 Seiten
- ISBN: 9783031763205
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- Kompatibilität: Lesbar auf Geräten und Apps mit PDF-Unterstützung.
Herstellerinformationen
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