
Teil der Reihe: Intelligent Technologies and Robotics (R0)
Optimal Iterative Learning Control
A Practitioner's Guide
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Inhaltsangabe
1. Introduction to Iterative Learning Control.- 2. Brief Review of Systems Control Theory.- 3. Parameter Optimal Iterative Learning Control.- 4. Inverse Based Iterative Learning Control.- 5. Gradient Based Iterative Learning Control.- 6. Norm Optimal Iterative Learning Control.- 7. Optimal Iterative Learning Control: Constraint Handling.- 8. Accelerating the Convergence.- 9. A Case Study on a Robotic Testing Platform.- 10. Summary and Future Research Directions.
Produktdetails
- Erscheinungsdatum: 12.06.2025
- Autor/Autorin: Bing Chu,David H. Owens
- Reihe: Intelligent Technologies and Robotics (R0)
- Format: E-Book
- Dateiformat: PDF
- Kopierschutz: Wasserzeichen
- Dateigröße: 11 MB
- Verlag: SPRINGER
- Sprache: Englisch
- Umfang: 356 Seiten
- ISBN: 9783031802362
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- Kompatibilität: Lesbar auf Geräten und Apps mit PDF-Unterstützung.
Herstellerinformationen
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Optimal Iterative Learning Control
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