Optimal Iterative Learning Control

A Practitioner's Guide
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Inhaltsangabe

1. Introduction to Iterative Learning Control.- 2. Brief Review of Systems Control Theory.- 3. Parameter Optimal Iterative Learning Control.- 4. Inverse Based Iterative Learning Control.- 5. Gradient Based Iterative Learning Control.- 6. Norm Optimal Iterative Learning Control.- 7. Optimal Iterative Learning Control: Constraint Handling.- 8. Accelerating the Convergence.- 9. A Case Study on a Robotic Testing Platform.- 10. Summary and Future Research Directions.

Produktdetails
  • Erscheinungsdatum: 12.06.2025
  • Autor/Autorin: Bing Chu,David H. Owens
  • Reihe: Intelligent Technologies and Robotics (R0)
  • Format: E-Book
  • Dateiformat: PDF
  • Kopierschutz: Wasserzeichen
  • Dateigröße: 11 MB
  • Verlag: SPRINGER
  • Sprache: Englisch
  • Umfang: 356 Seiten
  • ISBN: 9783031802362
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  • Kompatibilität: Lesbar auf Geräten und Apps mit PDF-Unterstützung.
Herstellerinformationen
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