Teil der Reihe: Intelligent Technologies and Robotics (R0)
Fundamentals and Aerospace Applications of Prescribed Performance Control
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Inhaltsangabe
Introduction.- Preliminary Method of Prescribed Performance Control.- Extended State Observer-based Prescribed Performance Control with Velocity Information Loss.- Adaptive Fault-tolerant Prescribed Performance Control with Actuator Saturation and Faults.- Robust Prescribed Performance Control with External Disturbances.- Event-triggered Prescribed Performance Control with Low-frequency Communication.- Appointed-time Prescribed Performance Control with Guaranteed Convergence.- Cooperative Prescribed Performance Control with Collision Avoidance and Connectivity Assurance.- Reinforcement Learning based Prescribed Performance Control.
Produktdetails
- Erscheinungsdatum: 05.05.2025
- Autor/Autorin: Caisheng Wei,Zeyang Yin,Xia Wu,Zheng Wang,Xin Ning
- Reihe: Intelligent Technologies and Robotics (R0)
- Format: E-Book
- Dateiformat: PDF
- Kopierschutz: Wasserzeichen
- Dateigröße: 27.1 MB
- Verlag: SPRINGER
- Sprache: Englisch
- Umfang: 300 Seiten
- ISBN: 9789819630615
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- Kompatibilität: Lesbar auf Geräten und Apps mit PDF-Unterstützung.
Herstellerinformationen
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