Teil der Reihe: Intelligent Technologies and Robotics (R0)
Constrained Nonlinear Control: Performance and Robustness
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Inhaltsangabe
Chapter 1 Introduction.- Chapter 2 Preliminaries.- Chapter 3 Constrained Control of Euler-Lagrange Systems with Input Saturation Constraint.- Chapter 4 Constrained Control of Nonlinear System with Input Saturation and Tunnel Prescribed Performance Constraints.- Chapter 5 Tunnel Prescribed Control of Nonlinear System for any Initial Conditions.- Chapter 6 Saturation-tolerant Prescribed Control of MIMO Nonlinear Systems.- Chapter 7 Tunnel Prescribed Control of Nonlinear Systems with Communication Constraint.- Chapter 8 Conclusions.
Produktdetails
- Erscheinungsdatum: 19.05.2025
- Autor/Autorin: Ruihang Ji,Shuzhi Sam Ge,Dongyu Li
- Reihe: Intelligent Technologies and Robotics (R0)
- Format: E-Book
- Dateiformat: PDF
- Kopierschutz: Wasserzeichen
- Dateigröße: 15.9 MB
- Verlag: SPRINGER
- Sprache: Englisch
- Umfang: 230 Seiten
- ISBN: 9789819629718
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- Kompatibilität: Lesbar auf Geräten und Apps mit PDF-Unterstützung.
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