
Teil der Reihe: Springer Nature Proceedings excluding Computer Science
Cable-Driven Parallel Robots
Proceedings of the 7th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
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Inhaltsangabe
Fast and Reliable Iterative Cable-Driven Parallel Robot Forward Kinematics: A Quadratic Approximation Approach.- Graph-Based Kinetostatic State Estimation in Cable-Driven Parallel Robots.- Estimating the Young modulus of cables material in cable-driven parallel robots.- Cable Force Calculation Beyond the Wrench-Feasible Workspace by Extending the Closed Form Method.- Optimization-Based TDA for CDPRs with Elastic Cables: Twice Continuously Differentiable Cable Tensions.- Feasibility Test for Automated Ceiling Construction with Cable Driven Parallel Robots.
Produktdetails
- Erscheinungsdatum: 18.06.2025
- Autor/Autorin: Darwin Lau
- Reihe: Springer Nature Proceedings excluding Computer Science
- Format: E-Book
- Dateiformat: PDF
- Kopierschutz: Wasserzeichen
- Dateigröße: 75.5 MB
- Verlag: SPRINGER
- Sprache: Englisch
- Umfang: 412 Seiten
- ISBN: 9783031946080
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- Kompatibilität: Lesbar auf Geräten und Apps mit PDF-Unterstützung.
Herstellerinformationen
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Email: ProductSafety@springernature.com
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Cable-Driven Parallel Robots
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