Cable-Driven Parallel Robots

Proceedings of the 7th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
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Inhaltsangabe

Fast and Reliable Iterative Cable-Driven Parallel Robot Forward Kinematics: A Quadratic Approximation Approach.- Graph-Based Kinetostatic State Estimation in Cable-Driven Parallel Robots.- Estimating the Young modulus of cables material in cable-driven parallel robots.- Cable Force Calculation Beyond the Wrench-Feasible Workspace by Extending the Closed Form Method.- Optimization-Based TDA for CDPRs with Elastic Cables: Twice Continuously Differentiable Cable Tensions.- Feasibility Test for Automated Ceiling Construction with Cable Driven Parallel Robots.

Produktdetails
  • Erscheinungsdatum: 18.06.2025
  • Autor/Autorin: Darwin Lau
  • Reihe: Springer Nature Proceedings excluding Computer Science
  • Format: E-Book
  • Dateiformat: PDF
  • Kopierschutz: Wasserzeichen
  • Dateigröße: 75.5 MB
  • Verlag: SPRINGER
  • Sprache: Englisch
  • Umfang: 412 Seiten
  • ISBN: 9783031946080
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  • Kompatibilität: Lesbar auf Geräten und Apps mit PDF-Unterstützung.
Herstellerinformationen
Springer Nature Customer Service Center GmbH

Email: ProductSafety@springernature.com