
Teil der Reihe: Intelligent Technologies and Robotics (R0)
A Minimum Function-Based Discrete Sliding Mode Control: Theory and Applications
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Inhaltsangabe
A Journey from Classical Control towards Variable Structure Control.- Mathematical Preliminaries.- Continuous-Time Sliding Mode Control: Foundations and Transition to Digital Implementation.- A Difference Equation with Minima based Reaching Law for Discrete Sliding Mode Control.- Reaching Laws Based on Difference Equations with Minima and Rate-Regulatory Function.- A Lyapunov Characterization of Difference Equation with Minima based Discrete Sliding Mode Control.- DEM based Discrete-Time Twisting-like Algorithm and Discrete-Time Super-Twisting-like Algorithm.- Application with Simulation and Experimental Validation.- Conclusions and Future Perspectives.
Produktdetails
- Erscheinungsdatum: 10.11.2025
- Autor/Autorin: Shyam Kamal,Parijat Prasun
- Reihe: Intelligent Technologies and Robotics (R0)
- Format: E-Book
- Dateiformat: PDF
- Kopierschutz: Wasserzeichen
- Dateigröße: 8.6 MB
- Verlag: SPRINGER
- Sprache: Englisch
- Umfang: 133 Seiten
- ISBN: 9789819511617
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- Kompatibilität: Lesbar auf Geräten und Apps mit PDF-Unterstützung.
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