A Minimum Function-Based Discrete Sliding Mode Control: Theory and Applications

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Inhaltsangabe

A Journey from Classical Control towards Variable Structure Control.- Mathematical Preliminaries.- Continuous-Time Sliding Mode Control: Foundations and Transition to Digital Implementation.- A Difference Equation with Minima based Reaching Law for Discrete Sliding Mode Control.- Reaching Laws Based on Difference Equations with Minima and Rate-Regulatory Function.- A Lyapunov Characterization of Difference Equation with Minima based Discrete Sliding Mode Control.- DEM based Discrete-Time Twisting-like Algorithm and Discrete-Time Super-Twisting-like Algorithm.- Application with Simulation and Experimental Validation.- Conclusions and Future Perspectives.

Produktdetails
  • Erscheinungsdatum: 10.11.2025
  • Autor/Autorin: Shyam Kamal,Parijat Prasun
  • Reihe: Intelligent Technologies and Robotics (R0)
  • Format: E-Book
  • Dateiformat: PDF
  • Kopierschutz: Wasserzeichen
  • Dateigröße: 8.6 MB
  • Verlag: SPRINGER
  • Sprache: Englisch
  • Umfang: 133 Seiten
  • ISBN: 9789819511617
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  • Kompatibilität: Lesbar auf Geräten und Apps mit PDF-Unterstützung.
Herstellerinformationen
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