Robotik und Simulation mit MATLAB

Name: Robotik und Simulation mit MATLAB
Brand: Wolfgang Gerke
SKU: 9783446484276
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Grundlagen und Übungen

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Inhaltsangabe

Das Buch vermittelt die Grundlagen der Robotik mit Hilfe von Programmierübungen. Zu allen vorgestellten Verfahren der Robotik vertiefen Übungen mit dokumentierten Lösungen in der weltweit bekannten Programmierumgebung von MATLAB den gelernten Stoff. Die in der Robotik verwendeten mathematischen Verfahren werden durch Simulationen visuell greifbar. Es kann z.B. überprüft werden, ob die Bewegungsabläufe des Roboters realisierbar sind, innerhalb des Arbeitsraums bleiben und ob Kollisionen auftreten. Schwingungen bei der Roboter Bewegung werden aufgespürt und Regelalgorithmen durch Simulationen optimiert. Die erforderlichen mathematischen Grundlagen, z.B. zur Ermittlung der direkten und inversen kinematischen Modelle werden ausführlich behandelt und mit vielen MATLAB Programmierbeispielen erklärt. Die numerische Berechnung der Achsvariablen mit Hilfe der inversen Jacobi-Matrix dient der Vorhersage von Roboter-Singularitäten und zur numerischen inversen Transformation und Regelung. Simulationsprogramme zur inversen Transformation und Roboter-Bahnregelung mit Orientierungsvorgabe über Euler-oder Kardanwinkel sowie alternativ über Quaternionen demonstrieren die Arbeitsweise der präsentierten Methoden.

Produktdetails

Erscheinungsdatum: 11.09.2026
Autor/Autorin: Wolfgang Gerke
Einband: Hardcover
Auflage: 1
Verlag: Hanser, Carl
Sprache: Deutsch
Seitenanzahl: 359
ISBN: 9783446484276

Darum lohnt sich dieses Buch

Leichter Einstieg in das spannende Gebiet der Robotik mithilfe einer aktuellen Programmierumgebung, die ausführlich erklärt wird
Unterstützt die Wissensvermittlung durch MATLAB Live-Skripte, die mit Hilfe von Texten, Bildern und Formeln den Programmcode zur Lösung eines Problems erläutern
Leitet zur Nutzung der MATLAB Robotics-System-Toolbox an, mit der Bewegungen geplant und Belastungen simuliert werden können
Enthält zahlreiche interaktive MATLAB-Beispiele
Online: 86 MATLAB-Live-Skripte zu den Übungen; Robotik Programm-Bibliothek mit über 50 MATLAB Live-Funktionen

Herstellerinformationen

Carl Hanser Verlag GmbH & Co.KG
Vilshofener Straße 10
81679 München
DE

Email: info@hanser.de

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