Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Gerke war als Professor an der Hochschule Trier tätig und unterrichtet mittlerweile freiberuflich an der Universität Luxemburg im Studiengang Mechatronik.
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Robotik und Simulation mit MATLAB
Wolfgang Gerke
Das Buch vermittelt die Grundlagen der Robotik mit Hilfe von Programmierübungen. Zu allen vorgestellten Verfahren der Robotik vertiefen Übungen mit dokumentierten Lösungen in der weltweit bekannten Programmierumgebung von MATLAB den gelernten Stoff.Die in der Robotik verwendeten mathematischen Verfahren werden durch Simulationen visuell greifbar. Es kann z.B. überprüft werden, ob die Bewegungsabläufe des Roboters realisierbar sind, innerhalb des Arbeitsraums bleiben und ob Kollisionen auftreten. Schwingungen bei der Roboter Bewegung werden aufgespürt...
