Rehabilitation Robotics

Introduction.- Fundamentals of Exoskeleton Robots for Rehabilitation.- Mathematical Tools for Exoskeleton Robots.-Kinematics Analysis of Exoskeleton Robots.- Geometrical Approach.- Denavit & Hartenberg Method.- Successive Screw Method.- Dynamics Analysis of Exoskeleton Robots.- Newton-Euler Formulation.- Lagrange-Euler Approach.- Dalembert General Formulation.- Dynamic Solution Based on Dynamic Simulation.-Control Techniques for Exoskeleton Robots.- Robust Control Strategies.- Robust Control Lyapunov Functions.- Impedance Control.- Adaptive Control.- Uncertainties Found in Dynamic Systems.

• Erscheinungsdatum: 25.04.2025
• Autor/Autorin: Manuel Cardona,Fernando E. Serrano
• Reihe: Engineering (R0)
• Format: E-Book
• Dateiformat: PDF
• Kopierschutz: Wasserzeichen
• Dateigröße: 14.1 MB
• Verlag: SPRINGER
• Sprache: Englisch
• Umfang: 250 Seiten
• ISBN: 9783031836558
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