Teil der Reihe: Springer Nature Proceedings excluding Computer Science
Mechanism Design for Robotics
Inhaltsangabe
Continuum robot unit with directional stiffness for a humanoid arm.- Development of a Cooperative Robotic System for Wrist Rehabilitation.- Control Strategy Comparison for an Intelligent Mobile Mechanism.- Double Butterfly Steering Linkage.- A Mobile Robotic System for Power Line Debris Removal Using Image Detection.- Sensitivity Analysis of the One-link Flexible Manipulator.- Impact of Euler Angle Singularities on UAV Attitude Control: A Comparison with Quaternion-Based Formulations.- Model-in-the-Loop of the Ardupilot Control Architecture for Quadcopters.- Design of a Robotic End-effector for Impact Routing of Longitudinal Highway Cracks.- Geometric Localization of Key Points in a Biomechanical Ankle Prosthesis Mechanism.- Modeling and experimental validation of the 3-CRS Parallel Robot Dynamics with the Bond Graph Approach.- Nonlinear Spring Assistance in Passive Lower-Limb Exoskeletons: A Robotic Modeling and Simulation Study Two-thumb robotic hands inspired by koala hands.- An Experimental Comparison of Visual Language Models in Robotic-Assisted Assembly.
Produktdetails
- Erscheinungsdatum: 10.08.2026
- Autor/Autorin: Rogério Gonçalves
- Format: E-Book
- Dateiformat: PDF
- Kopierschutz: Wasserzeichen
- Dateigröße: 77.9 MB
- Verlag: SPRINGER
- Sprache: Englisch
- Umfang: 459 Seiten
- ISBN: 9783032302588
- Lieferung: Download ab 10.08.2026
- Hinweis: Vorbestellung. Verfügbar per Download ab Erscheinungstag. Kein physischer Versand.
- Kompatibilität: Lesbar auf Geräten und Apps mit PDF-Unterstützung.
Herstellerinformationen
Email: ProductSafety@springernature.com
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