Cover: Tendon-Sheath Transmitted Light and Slender Robots (E-Book) von Xingsong Wang
Xingsong Wang

Teil der Reihe: Intelligent Technologies and Robotics (R0)

Tendon-Sheath Transmitted Light and Slender Robots

Tendon-Sheath Transmission Theory with Applications in Slender Robots, NOTES Robots, and Exoskeletons
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Inhaltsangabe

Introduction.- Tendon-Sheath Transmission System.- Transmission Characteristics of Tendon-sheath System.- Transmission Model of Tendon-sheath System.- Control of Tendon-sheath Transmission Mechanism.- Mechanism of Tendon-Sheath Transmitted Slender Robots.- Geometry Estimation of Tendon-Sheath Transmitted Slender Robots.- Tendon-Sheath Transmitted Slender Robots for Detection and Rescue.- Tendon-Sheath Transmitted NOTES Robots.- Tendon-Sheath Transmitted Soft Light Exoskeletons.- Current Issues & Future Perspective.

Produktdetails
  • Erscheinungsdatum: 25.07.2025
  • Autor/Autorin: Xingsong Wang,Qi Zhang
  • Reihe: Intelligent Technologies and Robotics (R0)
  • Format: E-Book
  • Dateiformat: PDF
  • Kopierschutz: Wasserzeichen
  • Dateigröße: 21.2 MB
  • Verlag: SPRINGER
  • Sprache: Englisch
  • Umfang: 300 Seiten
  • ISBN: 9789819655816
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  • Kompatibilität: Lesbar auf Geräten und Apps mit PDF-Unterstützung.
Herstellerinformationen
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