Robust Iterative Learning Control of Industrial Batch Systems

Preface.- Abbreviations and Symbols.- Chapter 1:Introduction.- Chapter 2:Proportional-Integral (PI) based Iterative Learning Control.- Chapter 3:Proportional-Integral-Derivative (PID) based Iterative Learning Control.- Chapter 4:Closed-Loop ILC Scheme with State Feedback.- Chapter 5:Closed-Loop ILC Scheme with Output Feedback.- Chapter 6:Extended State Observer (ESO) based ILC Design under Process Uncertainties and Disturbance.- Chapter 7:Robust ILC Design under Process Input Constraints.- Chapter 8:2D State Predictor based ILC Design under Input Delay.- Chapter 9:Predictive State Observer (PSO) based ILC Design under Output Delay.- Chapter 10:Robust ILC Design under Process State Delay.- Chapter 11:Robust Data-Driven ILC Design for Unknown System Dynamics.

• Erscheinungsdatum: 25.09.2025
• Autor/Autorin: Tao Liu,Shoulin Hao,Youqing Wang,Dewei Li
• Reihe: Mechanical Engineering (R0)
• Format: E-Book
• Dateiformat: PDF
• Kopierschutz: Wasserzeichen
• Dateigröße: 19 MB
• Verlag: SPRINGER
• Sprache: Englisch
• Umfang: 283 Seiten
• ISBN: 9789819697786
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