Cover: Parallel PnP Robots (E-Book) von Guanglei Wu
Guanglei Wu

Teil der Reihe: Intelligent Technologies and Robotics (R0)

Parallel PnP Robots

Dynamic Control and Motion Planning
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Inhaltsangabe

Prerequisites.- Introduction.- Equations of Motion of Parallel SCARA Robot.- Identification of Dynamic Parameters.- Model-based Torque Control.- PD based Torque Control.- Fuzzy Torque Feedforward Control.- Fuzzy Sliding Mode Control.- Open-loop based Control.- Iterative Learning Control Design.- Input Shaping Control.- Motion Planning.- PPO Test Trajectory Design.- Trajectory Planning by Polynomial Curve.- NURBS Curve based Trajectory Design.- Trajectory Synthesis with Four-order S-curve.

Produktdetails
  • Erscheinungsdatum: 24.03.2025
  • Autor/Autorin: Guanglei Wu
  • Reihe: Intelligent Technologies and Robotics (R0)
  • Format: E-Book
  • Dateiformat: PDF
  • Kopierschutz: Wasserzeichen
  • Dateigröße: 28.1 MB
  • Verlag: SPRINGER
  • Sprache: Englisch
  • Umfang: 250 Seiten
  • ISBN: 9789819604432
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  • Kompatibilität: Lesbar auf Geräten und Apps mit PDF-Unterstützung.
Herstellerinformationen
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