Cover: Multi-modality Control of Reconfigurable Swarm (E-Book) von Tao Jiang
Tao Jiang

Teil der Reihe: Intelligent Technologies and Robotics (R0)

Multi-modality Control of Reconfigurable Swarm

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Inhaltsangabe

1. Introduction.- 2. Reconfigurable Swarm System Design.- 3. Unit Modality Modeling and Disturbance Rejection Tracking Control.- 4. Unit Modality Formation Control under Nested Motion Saturation.- 5. Unit Modality Coordination Control under EnvironmentalConstraints.

Produktdetails
  • Erscheinungsdatum: 25.08.2025
  • Autor/Autorin: Tao Jiang,Zhi Zheng,Lan Yao,Jianchuan Ye,Jianxiang Wang,Jingxiang Feng
  • Reihe: Intelligent Technologies and Robotics (R0)
  • Format: E-Book
  • Dateiformat: PDF
  • Kopierschutz: Wasserzeichen
  • Dateigröße: 23.7 MB
  • Verlag: SPRINGER
  • Sprache: Englisch
  • Umfang: 184 Seiten
  • ISBN: 9789819503056
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  • Kompatibilität: Lesbar auf Geräten und Apps mit PDF-Unterstützung.
Herstellerinformationen
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